第257章，数学手稿和两大数学理论（求月票）（2 / 16）

虽说他们不是搞激光雷达这方面研究的专业人才，但大型无人机就是一个项目整体，听一听是无妨的。

大型无人机有六大配件系统，包括航电系统、遥控系统、通信系统、载荷系统、底盘系统和其他。

其他这部分便包括了气动外壳、光电系统等。

而戴希璋现在提及的问题，便是载荷系统配件里的激光雷达。

载荷系统包括相机、激光雷达、传感器等配件，主要是用于万能充无人机所承担的任务，比如拍摄航空影像、采集地理信息等等。

而激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征的雷达系统。

“我们都知道，激光雷达的工作原理，其实跟微波雷达并没有根本的区别”

陈国华站在桌子前，跟众人闲聊着，实际上跟上课也没有什么区别了。

“你们刚才说的这个测距问题，其实整个技术原理你们应该知道，你们需要的是如何更加精准地测量线程数，以及如何确保测距的进精度问题”

一边说着，陈国华一边拿起一旁的纸和笔，开始给众人绘制技术图纸，给众人进行讲解技术要点。

测距方面的工作原理，其实很简单，无非就是三点。

一是三角测距法，二是飞行时间法，三是调频连波手段。

第一个办法，其实就是发射激光照射物体时，物体表面发生反射或散射等物理过程，反馈光束通过b镜组的作用使反馈光作用在感光元件

“好，我们已经说完了三角测距法，接下来，我们开始说飞行时间法.”

时间飞快，陈国华很快就讲完了三角测距法。

结果，除了戴希璋几人，其他人似乎一知半解。

但陈国华只需要确保研制激光雷达系统的小组成员能够听懂，并且确保他们已经理解透彻，便可以了。

当然，石佳怡他们这些其他项目小组的研究员要围观，陈国华也没有说他们。

“飞行时间法的基本工作原理，你们还记得吧？”

不等众人回答，陈国华已经说了出来：

“飞行时间法，即考虑光束打到被测物体后返回接收器的时间，利用路程=速度*时间的基本公式，即物体距离d=c*t/2，其中c为光速，t为激光发射都接收的时间.”

“之前我在技术资料里面有提到过，由于利用连续激光作为信号信噪比太低，所以我们都是采用脉冲激光作为发射器，而且使用的脉冲脉宽较窄达到ns量级”