第332章 王峰:又抢我热点!(3 / 7)
由于硬件被限制,沐阳对自动驾驶的规划目标是l2高级驾驶辅助,这也是十年后主流电动车型的辅助驾驶级别。
等以后硬件芯片能跟上就上l3,循序渐进。
l2的系统设计对沐阳来说不是什么难题,这个项目也是由他全部负责,他带有二十几个研究人员。
沐阳来到自动驾驶实验场所的时候,这些研究人员松了一口气,老大终于来了,有些关键问题他们解决了,但有些算法问题一直困扰着他们,还是需要董事长亲自解决才行。
他们对董事长,那是一万个佩服。
现场有几辆实验车,都安装了仪器,比如在车顶安装的激光定位器、全球定位系统gps,在车轮上安装的车轮编码器,在车大灯里安装的约外照相机等。
除了gps对网络有要求,其他的,都不需要外部网络,车子驶进没有网络的隧道或地下室,就不会不能进行自动驾驶了。
沐阳把公司的自动驾驶辅助名称为“xhautopilot”,级别为l2。
这套l2级别的自动驾驶系统,硬件主要是1个辅助驾驶芯片,传感硬件包括4个环境感知摄像头、2个车内摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达、4个环视摄像头等。
芯片的能力用芯片算力tops表示,比如特斯拉自研的fsd能带来144tops,尉来es6仅有5tops。
当然,国产车也有用高级别芯片的,比如华威在阿维塔11上用的自研芯片算力达到4tops,理想l9的芯片算力达到58tops,尉来es7芯片算力达到116tops,后两者是进口芯片。
芯片算力是个比较复杂的问题,足够用就行。
自动驾驶主要是要处理大量图片数据,用的芯片是gpu(图像处理芯片,而不是cpu(中央处理器。
以cpu为核心的处理器越来越难以满足处理视频、图片等非结构化数据的需求,同时处理器也需要整合雷达、视频等多路数据,gpu就比较合适。
如今,汽车芯片硬件可能达不到沐阳的要求,但沐阳可以通过优化算法,简化逻辑,降低对gpu的要求。
同时,也并不是什么辅助驾驶功能都要上,主要满足常用的辅助驾驶功能就行了,比如车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。
沐阳打算找华威企业弄汽车芯片,如果搞不定的话,就得找英伟达或者英特尔了。
这年代的gpu和传感硬件都不便宜,沐阳没想过从上面赚钱,能保证平本就行了。
这跟开超市一样,水果油盐都很便宜,甚至会亏,但超市能从其他地方赚钱。
星海集团主要是从电池、电机上面赚钱。
先从零配件上赚钱,卖车后,漂亮国的公司再赚一部分钱。