第588章 智能工业机器人研制成功(4 / 5)
第二天,
沐阳刚上班坐下来喝杯茶,技术副总汪海向他汇报,智造研究所机器人实验室研制的智能化工业机器人已经研制成功。
沐阳略有惊讶。
汪海笑了笑,谈不上拍董事长马屁,的确如此。
沐阳说道。
在去年,他召开智能机器人科研会议,下达研制智能工业机器人、家庭助手和工厂助手。
正常来说,像6轴载荷为6kg的弧焊工业机器人,带上弧焊机售价也就十几万块钱而已。
但要想达到沐阳所说的智能化工业机器人,需要增加机器视觉、人工智能。
机器视觉比较复杂,包括了视觉算法、视觉装备、工业相机、视觉系统、图像传感器、视觉软件、视觉镜头、光源设备,增加一套机器视觉,像星海集团这样要求的,售价增加十几二十万是要的。
一般工厂舍不得花这个钱,也不是随便能够应用得上,如果不能够创造巨大效益,大多老板是不愿意安装的。
沐阳要搞智能工业机器人,他是有理由的。
正常的焊接机器人焊接,每一条焊缝,需要设置安全点、起弧点、过渡点、收弧点、安全点等位置。
如果一个工件有十几条焊缝,示教工作的工作量就非常大了,估计需要2-4小时,这是一大问题,即效率低。
也许这不算什么,如果工件不标准或者工装夹具设计得不好,像气保焊,只要造成工件的焊道误差大于3毫米,焊接质量就差,如果是激光焊,误差大于0.5毫米就没法施焊了。
流水线生产非常依赖工装夹具和工件的标准,这是第二个大问题。
第三个大问题,就是人机互动问题,不少工人在操作过程中,不小心被机器人撞到,或者由于装夹不当,机器人撞枪,把设备给撞坏了。
除了以上三个大问题,还有就是,在未来,如果在月球上或者其它星球上建造制造基地,人工成本会非常高,这就非常有必要搞智能工业机器人了。
沐阳最终的要求就是,假如是弧焊机器人,不用人工示教,不用传输图纸注明焊缝要求,只需要大概提一下要求,机器人就能根据所拍到的工件,调整合适的工艺参数自己焊,包括要焊多厚,是否注意层间温度,是否连续焊。
当然,如果机器人没了焊材、易损件坏、换焊材等,还是需要人进行维护或更换。
以目前的技术来说,各工业机器人厂家要想达到他的最终要求非常难。
沐阳觉得自己公司的技术水平已经达到了,可以尝试搞一搞。