第六百零一章 仿生机械手(2 / 7)
但考虑到人类从婴儿期就开始学习如何运用手指了,要完成这一步,其实难度相当之高。
仿生手指不但要做到手指所用到的力度,还要安装力度感应器,对鸡蛋外壳的力度反馈做出反应。
正常人拿起一只鸡蛋,如果突然走神,都有可能力度过大,将鸡蛋捏碎。
更何况钢铁之躯,本身力度就比血肉骨骼要大许多。
稍微一用力,不说捏碎鸡蛋了,哪怕捏碎玻璃杯也是轻而易举。
如果不能根据力度反馈进行实时调整,很容易轻轻一碰,还没把鸡蛋拿起来,就直接抓得稀烂了。
因此,这就需要从力度反馈,信号采集识别,自调整芯片,以及产品的材质和构造等各个方面都进行缜密的设计,整个产品才能成型。
王大力带领着新成立的机器人实验室,一群人打了鸡血一般埋头苦干。
在几个月的努力下,终于拿出了一款仿生机械手。
重约450克,跟成年人一只手的重量差不多。
单次向上提起重物最高可达10千克,拥有12个活动关节和6个驱动自由度,可实现5根手指的独立运动和手指间的协同操作。
不但拥有直观的运动控制和抓握运动感觉,还能够轻松实现握拳,击掌,握手等20多种手势动作。
拿鸡蛋,拧瓶盖,系鞋带等日常动作已不再是难题。
王大力甚至觉得,只要经过一定程度的练习,跳绳,网球这类剧烈运动应该也不在话下。
不过,他没有安装脑机接口,只能使用操纵杆来操作,得到的结论不能算得上多么客观。
更进一步的操作,还是要看真人使用的效果。
而这一天,马上就来临了。
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三清总部,神经科学实验室。
宽敞明亮的房间里,放着一套奇怪的桌椅。
跟普通的座椅不一样,这套桌椅看起来就像一张正常的餐桌被一面墙隔成了两半。