第八十四章 烧钱换用户数量（2 / 3）

气压计用于测量海拔高度。

地磁指南针则用于测量航向。

这个年代的传感器，深受着设计水平的限制，使得这些传感器测量的数据都会产生一定的误差。

因此，冯浩需要通过十五个状态，结合算法，合理计算出具有高可信度的状态，即组合成导航技术。

组合导航技术，结合GPS、IMU、气压计和地磁指南针各自的优缺点，通过电子信号处理领域的技术，融合多种传感器的测量值，获得更精准的状态测量。

获取到精准的数据之后，冯浩还得通过算法，可以让无人飞机的飞控技术得到进一步提升。

飞控系统先进的控制算法为航拍无人机的飞行和操控带来了很高的控制品质，比如在普通状态下的表现是控制精度高，飞行稳定，速度快。

冯浩感觉，他尽了自己的最大努力，让第一代的无人飞机飞行速度，可能会在20-30公里小时左右。

当然，这些数据还得实际中飞行和实践才能清楚。

想要提升飞行速度，需要提升器件的性能，还有动力。

除此之外，飞控系统的故障诊断、故障处理逻辑，都十分重要。

在起飞前或飞行过程中，任何微小故障都有可能引发飞行事故。

因此，飞控系统需要实时进行一定的逻辑判断，需要不停地监控无人飞机自身的状态，比如振动、电压、电流、温度、转速等各项飞行状态参数，并通过这些监控特征信号进行故障诊断。

获得这些数据后，需要进行一定的逻辑处理，以及深度学习。

通过对大量故障数据进行数据挖掘，用深度学习技术建立了飞控故障诊断系统，采用模式识别判定故障发生的概率。

这套系统才能判定从空中射桨到IMU故障诊断等，对故障进行早期预报，或进行应急处理，使飞行变得更加安全。

冯浩针对性学习无人飞机的技术，以及相关的知识。

因此，他对这一个模块的内容已经十分熟悉了。

目前，他需要对这些技术进行整理，梳理，并整合成自己的东西。

冯浩遇到了不少的难题，大部分都是自己解决掉了。

偶尔有一些技术难点，他咨询另外的两位软件工程师，也得到了一定的启示。