第一百一十四章 偶遇叶骁（1 / 3）

尚斌能够清楚感觉到自己的心跳，虽然他在博士期间也参加过系统联调，但毕竟负责人不是他。

如今，这是他作为负责人的第一个项目，就像等待孩子出生的父亲一样紧张。

15台机器人从测试场地的东南角进入，它们需要进行协作，在最短时间内完成45个搬运任务，每个搬运任务是从指定货架将指定货箱取下，并运送到预设的货物接驳处。

一旦电力不足，机器人会自行移动至场地一侧的充电桩，进行自动充电。

当两台机器人进入同一台货架下方时，尚斌略微紧张，因为这里比较狭窄，如果协调不好，两台机器人会因为急于完成自己的任务而互不相让，或者互相等待，无论哪种情况都是不允许发生的。

针对这种情况，贾克斯和苏寒雨等人已经讨论过很多次，并且专门制定了解决方案。无论何种情况下，安全性始终是机器人的首要问题。

在与负责硬件的郭华进行沟通后，他们动用了几乎所有传感器，来避免两台机器人在相距较近的情况下可能发生的任何碰撞。

“稳住，别撞到一起，稳住，不错！”

看到两台机器人成功完成了最难的协作动作，尚斌总算松了口气。

15台机器人、调度系统和仓储系统流畅地运转着。

尚斌看了一下平板中实时显示的测试数据，使用专门的程序将实测数据与之前独立测试中的数据进行对比，发现在已经过去的这个时段中，系统联调展现的实际性能和独立测试时的性能几乎一致，于是微微点头。

“开始进行网络安全模块测试。”托马斯博士对一名网络安全工程师说道。

这名工程师在平板上调出测试使用的攻击程序，开始对仓储系统和机器人调度系统进行攻击。

网络安全模块由贾克斯独立开发，她平静地看着平板中的数据，结果如她所料，仓储系统和机器人调度系统的网络传输和系统控制权一切正常。

“开始进行避障测试。”

随着托马斯博士的指令发出，几名避障测试工程师走入测试场地，当搬运机器人在遇到工程师后，会边减速边从一侧绕开。

为了加大测试难度，工程师还在地面放置了数台小型移动机器人，并设定为随机游走模式。在这种情况下，搬运机器人的表现依然良好。