第八十七章 动力装甲技术难题（2 / 3）

尚斌曾经翻阅过第一次到达阿萨海姆动力装甲实验室时看到的那次场外实验的数据——动力装甲中的假人身体多处出现过载情况，几处关节的扭曲程度也超过了人类的耐受值。

“重新对上述姿态调整过程进行测试，角速度峰值增大为：2度/s。”

动力装甲的上半身开始前倾，手臂抬起到一半的位置时，控制台响起了冰冷的报警声：

右臂肘部关节扭曲程度超过最大安全值，腰部2号、3号、4号、8号、9号、1号传感器检测到受力过载。

“实验中止，进行复位操作。”

动力装甲一边缓缓恢复为站立姿态，一边缓缓降落。

苏寒雨不满地摇了摇头，马上开始检查刚刚采集到的实验数据。

尚斌走到苏寒雨身边，拿起一台平板，飞快扫了一眼数据，侧身问道：

“找到问题出现的原因了吗？”

苏寒雨一边盯着数据，一边开口说道：“我们试图用一个单一而巨大的长短期循环神经网络对各种角速度峰值下的姿态调整过程进行控制，但总会出现一些训练不好的情况。”

她继续补充道，

“每次训练得到的控制策略都不太稳定，有时在角速度峰值为1度/s下表现良好，但切换为2度/s的情况后会出现刚才发生的动作过载。有时正好反过来，2度/s下的控制效果比1度/s下的控制效果要好。

出现过载动作的问题虽然可以通过设置安全阈值加以控制，但会对算法收敛性产生影响，导致训练过程不稳定。”

尚斌听完后微微一笑：

“可以用级联式方法和惩罚项来解决吗？”

“是哦！我怎么没想到。”苏寒雨豁然开朗，马上与张飞进行了短暂的讨论，然后着手下一个版本文档的制作。

一点就通，不错！

尚斌很喜欢基础扎实头脑灵活的学生。有时候，他觉得苏寒雨有些……成熟，一种与年龄不符的干练与成熟，甚至觉得那句“我怎么没想到”是在恭维他。